這預(yù)示著生產(chǎn)車間內(nèi)的下一個新的發(fā)展方向(圖3)。美國和瑞士的若干項目正將該項技術(shù)向前推進，在此方面德國現(xiàn)在也正在積極開展工作。一家扣管機企業(yè)長時間以來一直從事這項工作，這應(yīng)當(dāng)算做榜樣嗎?至少有一點是清晰的，即Festo正在研發(fā)順從的機器人手臂，生物型調(diào)節(jié)抓手機器人手臂。Hindebrandt表示：“使用生物型調(diào)節(jié)輔助裝置已經(jīng)出現(xiàn)了突破性進展，也就是實現(xiàn)了從一個處理技術(shù)到人機協(xié)作的再創(chuàng)新。”氣動結(jié)構(gòu)極其輕巧且順從，直接接觸沒有危險性。當(dāng)發(fā)生狀況時，輔助系統(tǒng)立即退讓，不需要像使用傳統(tǒng)的機器人那樣對工作人員進行周密的保護。