靈敏度：系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度要小，即履帶式爬樓機系統(tǒng)能不因參數(shù)變化而受到較大的影響。抗干擾性：系統(tǒng)應(yīng)具有良好的抵抗外部負(fù)載干擾和高頻噪音的能力等。5、對機械傳動系統(tǒng)的要求；為確保數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計機械傳動裝置時，提出如下要求：1、髙的傳動精度與定位精度：數(shù)控機床進給傳動裝置的傳動精度和定位精度對零件的加工精度起著關(guān)鍵性的作用。