基本安全運動監(jiān)控模塊提供常用的安全扭矩切斷（STO）安全功能；這是為通用的安全功能，烙餅機可確保驅動器能夠長時間控制電機產(chǎn)生扭矩，同時進行連續(xù)監(jiān)控以防止意外啟動。除安全扭矩切斷（STO）外，模塊擴展版本還通過使用安全歸位和增量編碼器或采用業(yè)經(jīng)認證的編碼器（例如與NUM創(chuàng)新單電纜伺服電機系列一并使用的編碼器），來實現(xiàn)安全運行停止（SOS）、安全停機1（SS1）、安全停機2（SS2）、安全限速（SLS）以及安全限位（SLP）等符合EN61800-5-2標準的功能。