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沖剪機

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我們借助一個小型的沖剪機三維坐標教學與實訓平臺

作者: 添加時間:2019/6/17 22:06:13 瀏覽次數(shù):

為了很好的研究反向間隙誤差對于加工的影響,我們借助一個小型的沖剪機三維坐標教學與實訓平臺。這個平臺集成有多軸運動控制器、電機及其驅(qū)動、電控箱、運動平臺等部件。機械裝置是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作平臺,用與實現(xiàn)目標軌跡和動作。執(zhí)行裝置采用了步進電機,控制裝置由pc機、基于dsp閉環(huán)運動控制卡和相應的驅(qū)動器等組成。沖剪機運動控制卡接受pc機發(fā)出的位置和軌跡指令,進行規(guī)劃處理,轉(zhuǎn)化成伺服驅(qū)動可以接受的指令格式,發(fā)給伺服驅(qū)動器,由伺服驅(qū)動器進行處理和放大,輸出給執(zhí)行裝置。


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